點(diǎn)焊機(jī)器人工作站的點(diǎn)焊控制器的主要功能是完成點(diǎn)焊時(shí)的焊接參數(shù)輸入，點(diǎn)焊程序控制，焊接電流控制、及焊接系統(tǒng)故障自診斷，并實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制器的通訊聯(lián)系。下面為大家介紹一下它們的分類。

(1) 按供能方式分

按焊接變壓器供能方式分，有交流式工頻焊機(jī)、大電容儲(chǔ)能式焊機(jī)和逆變式焊機(jī)等。

目前產(chǎn)量最多、應(yīng)用最廣泛的是交流式焊接電源，其使用容易，價(jià)格便宜，但負(fù)載功率因數(shù)低，輸入功率大，不適合超精密焊接。近年來逐漸發(fā)展了逆變式電阻焊機(jī)，成為今后發(fā)展的主流。

(2) 按通信方式分

點(diǎn)焊控制器與機(jī)器人控制器的通訊方式主要有二種結(jié)構(gòu)形式。

1) 中央結(jié)構(gòu)型

它將焊接控制部分作為一個(gè)模塊與機(jī)器人本體控制部分共同安裝在一個(gè)控制柜內(nèi)，由主計(jì)算機(jī)統(tǒng)一管理并為焊接模塊提供數(shù)據(jù)，焊接過程控制由焊接模塊完成。其優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備集成度高，便于統(tǒng)一管理。

2) 分散結(jié)構(gòu)型

點(diǎn)焊控制器與機(jī)器人本體控制柜分開，二者通過應(yīng)答通訊聯(lián)系，機(jī)器人控制柜給出焊接信號(hào)后，其焊接過程由點(diǎn)焊控制器自行控制，焊接結(jié)束后給機(jī)器人發(fā)出結(jié)束信號(hào)，以便機(jī)器人控制柜控制機(jī)器人移動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是調(diào)試靈活，焊接系統(tǒng)可單獨(dú)使用，但需要一定距離的通訊，集成度不如中央結(jié)構(gòu)型高。

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