汽車(chē)穩(wěn)定連桿全自動(dòng)焊接工作站項(xiàng)目介紹

汽車(chē)穩(wěn)定連桿全自動(dòng)焊接工作站是蘇州安嘉根據(jù)客戶(hù)要求汽車(chē)穩(wěn)定連桿的焊接而定制的自動(dòng)工作站,工站由兩個(gè)振盤(pán)自動(dòng)上圓環(huán)，長(zhǎng)桿由料倉(cāng)自動(dòng)落料，焊接采用兩套電源，連桿雙頭同時(shí)焊接，配以機(jī)械手自動(dòng)取放等。實(shí)現(xiàn)了1人多機(jī)管理，智能調(diào)節(jié)夾具，自動(dòng)焊接，自動(dòng)車(chē)削和檢測(cè)，效率高，易操作，成品率高等特點(diǎn)。當(dāng)初客戶(hù)找到我們的場(chǎng)景是：

一、客戶(hù)背景及痛點(diǎn)

寧波TP深耕汽車(chē)行業(yè)35年，已成為奧迪、寶馬、克萊斯勒、通用、吉利、福特、奔馳、保時(shí)捷、大眾等汽車(chē)制造商的全球供應(yīng)商。擁有支持全球項(xiàng)目的研發(fā)中心和技術(shù)領(lǐng)先的試驗(yàn)中心，設(shè)有動(dòng)力底盤(pán)系統(tǒng)、飾件系統(tǒng)、電子系統(tǒng)等事業(yè)部?，F(xiàn)承接的上海特斯拉底盤(pán)小總成，穩(wěn)定桿連接桿在試產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)以下?tīng)顩r：

1.效率太低：產(chǎn)能跟不上，現(xiàn)有產(chǎn)線(xiàn)為手工和半自動(dòng)焊接，無(wú)法滿(mǎn)足特斯拉年產(chǎn)100萬(wàn)支的需求;

2.焊接品質(zhì)不達(dá)標(biāo):長(zhǎng)度超差和角度超差嚴(yán)重;

3.換型麻煩:不同長(zhǎng)度的連桿需要人工調(diào)整夾具，停機(jī)調(diào)整時(shí)間太久;

4.工序繁雜:車(chē)削工位和焊接工位分列，需要二次上料和檢測(cè);

5.人工勞動(dòng)強(qiáng)度大:需要不停的上件、翻轉(zhuǎn)、下件，人員抱怨較多;

需要不停的上件、翻轉(zhuǎn)、下件，人員抱怨較多.

二、客戶(hù)對(duì)設(shè)備要求高

寧波TP在2018年11月通過(guò)其它客戶(hù)找到我們，和我們的銷(xiāo)售工程師討論，并提出定制如下要求的焊機(jī)：

1.產(chǎn)能需滿(mǎn)足特斯拉年產(chǎn)100萬(wàn)支的要求，節(jié)拍時(shí)間控制在11秒/件;

2.滿(mǎn)足品質(zhì)要求，長(zhǎng)度公差滿(mǎn)足±0.5MM，角度公差滿(mǎn)足±2度;

3.縮短換型時(shí)間，間距最好能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整;

4.將車(chē)削工位和焊接工位整合在一起，不需要人工二次移料和人工檢測(cè);

5.減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提升自動(dòng)化水平;

根據(jù)客戶(hù)要求,普通點(diǎn)凸焊機(jī)和半自動(dòng)焊機(jī)根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)，怎么辦？辦？

三、根據(jù)客戶(hù)需求，研發(fā)定制汽車(chē)穩(wěn)定連桿全自動(dòng)焊接工作站

根據(jù)客戶(hù)所提各項(xiàng)要求，公司研發(fā)部、焊接工藝部、銷(xiāo)售部共同召開(kāi)了新項(xiàng)目研發(fā)會(huì)議，一起探討工藝、夾具、結(jié)構(gòu)、定位方式、裝配方式、上下料方式、配置，列出關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)、并逐個(gè)做出了解決方案，確定了基本方向和技術(shù)細(xì)節(jié)如下:

根據(jù)以上要求，我們基本確定了方案，設(shè)定多工位轉(zhuǎn)盤(pán)式焊接，雙工位旋轉(zhuǎn)式料盤(pán)送料，模組自動(dòng)上料，焊機(jī)自動(dòng)焊接，自動(dòng)點(diǎn)膠，模組取件下料等工序。實(shí)現(xiàn)了1人多機(jī)管理，節(jié)省人工。

1、工件打樣測(cè)試：安嘉焊接工藝師以最快的速度做了打樣的簡(jiǎn)易夾具，用我們現(xiàn)有的凸焊機(jī)打樣測(cè)試，經(jīng)過(guò)雙方5天的來(lái)回測(cè)試,到了他們的焊接要求，確定了焊接參數(shù)，最終選型中頻逆變直流凸焊電源;

2、整站方案確定:研發(fā)工程師和焊接工藝師一起溝通并根據(jù)客戶(hù)要求，確定了最終的穩(wěn)定連桿全自動(dòng)焊接工作站方案，由雙電源同時(shí)焊接，由機(jī)器人搬運(yùn)物料，并整合了車(chē)削工序;

3、整站設(shè)備優(yōu)勢(shì):

1）實(shí)現(xiàn)智能制造，效率高：采用全自動(dòng)工作站，由兩個(gè)振盤(pán)自動(dòng)上圓環(huán)，長(zhǎng)桿由料倉(cāng)自動(dòng)落料，焊接采用兩套電源，連桿雙頭同時(shí)焊接，配以機(jī)械手自動(dòng)取放，整體節(jié)拍達(dá)到9秒/件，效率提升25%;

2）保證產(chǎn)品精度：采用單頭約束，單邊移動(dòng)，兩套電源同時(shí)放電的方式，再輔以位移傳感器，保證了長(zhǎng)度方向的精度;兩端的角度采用伺服電機(jī)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，確保了焊接后的兩端的角度要求;

3）智能調(diào)整夾具，無(wú)需人員介入：固定桿子的夾具采用雙頭結(jié)構(gòu)，由伺服驅(qū)動(dòng)移位，在人機(jī)界面上設(shè)置完成后，換型時(shí)自動(dòng)匹配，無(wú)需人工介入調(diào)整;

4）車(chē)削檢測(cè)全自動(dòng)，效率高：將車(chē)削工位整合在工站之內(nèi)，由機(jī)器人抓取直桿，兩端同時(shí)車(chē)削，完成后由機(jī)器人移載至檢測(cè)工位，確保了車(chē)削的效率和長(zhǎng)度的精確檢測(cè);

5）一人多機(jī)管理，人工成本低：整站人工只需外部上料，無(wú)需介入操作生產(chǎn)，只需1個(gè)普通操作員即可完成3到4條工作站的同時(shí)運(yùn)行；;

4、交貨期：45個(gè)工作日.

安嘉把上述技術(shù)方案、細(xì)節(jié)和HY充分討論，雙方達(dá)成一致后簽訂了《技術(shù)協(xié)議》，作為設(shè)備研發(fā)設(shè)計(jì)、制造、驗(yàn)收的標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)槲覀兊膶?zhuān)業(yè)的技術(shù)、細(xì)致的服務(wù)感動(dòng)了客戶(hù)，并于2019年1月與TP公司簽訂了設(shè)備訂貨合同。

四、快速設(shè)計(jì)、按時(shí)交貨、專(zhuān)業(yè)的售后，得到客戶(hù)的好評(píng)！

在確定設(shè)備技術(shù)協(xié)議、簽訂合同后，60天的交期的確很緊，安嘉的項(xiàng)目經(jīng)理第一時(shí)間開(kāi)生產(chǎn)項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)，確定了機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、機(jī)械加工、外購(gòu)件、裝配、聯(lián)調(diào)時(shí)間節(jié)點(diǎn)和客戶(hù)來(lái)廠(chǎng)預(yù)驗(yàn)收、整改、總檢和交貨時(shí)間，并通過(guò)ERP系統(tǒng)有序的排發(fā)各部門(mén)工單、督促跟進(jìn)各部門(mén)的工作進(jìn)程;

一晃45個(gè)工作日過(guò)去，F(xiàn)M定制型穩(wěn)定連桿全自動(dòng)焊接工作站總算完工了，我們的專(zhuān)業(yè)的售后服務(wù)在客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)過(guò)7天的安裝調(diào)試和技術(shù)、操作、維護(hù)培訓(xùn)，設(shè)備已正常投入生產(chǎn)并全部達(dá)到了客戶(hù)的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)程;

TP公司對(duì)穩(wěn)定連桿全自動(dòng)焊接工作站實(shí)際生產(chǎn)和焊接效果很滿(mǎn)意，幫他們焊接品質(zhì)問(wèn)題、提高了焊接效率、節(jié)能、節(jié)省了人工成本，給予我們安嘉極大的認(rèn)可和好評(píng)！

五、滿(mǎn)足您的定制要求就是安嘉的成長(zhǎng)使命！

客戶(hù)是我們的導(dǎo)師，您需要焊接什么材質(zhì)的產(chǎn)品？需要什么焊接工藝？什么焊接要求？需要自動(dòng)的、半自動(dòng)的、還是生產(chǎn)線(xiàn)、流水線(xiàn)？您盡管提出來(lái)，安嘉都可以為您"研發(fā)定制"。